ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться.
Все значения слова «взяться»РУ́МПЕЛЬ, -я, м. Мор. Рычаг, служащий для поворачивания руля.
Все значения слова «румпель»Рулевой взялся за румпель и повёл его в сторону, меняя направление движения корабля.
Но я быстро нагнал его, и он был вынужден снова взяться за румпель и шкот.
Рукой она твёрдо взялась за румпель.